講 座 人：王翔宇

講座題目：多智能體系統(tǒng)抗干擾分布式協(xié)調(diào)控制與優(yōu)化研究

講座時間：2024年6月2日（周日）上午10：00

講座地點(diǎn)：泉山12#-405B

主辦單位：電氣工程及自動化學(xué)院、科學(xué)技術(shù)研究院

講座摘要：

近年來，多智能體系統(tǒng)分布式協(xié)調(diào)控制與優(yōu)化問題已成為研究熱點(diǎn)。多智能體系統(tǒng)往往受內(nèi)、外部干擾的影響，如何使系統(tǒng)獲得強(qiáng)抗干擾性能和快速收斂性能是相關(guān)領(lǐng)域的關(guān)鍵問題和難點(diǎn)問題。本次報告將探討受擾多智能體系統(tǒng)的抗干擾分布式協(xié)調(diào)控制與優(yōu)化問題，并介紹報告人在該領(lǐng)域的研究成果。所提方法有效提升了閉環(huán)系統(tǒng)的動、穩(wěn)態(tài)性能，適用于多類系統(tǒng)的分布式協(xié)調(diào)控制與優(yōu)化問題，并已應(yīng)用于多移動機(jī)器人系統(tǒng)的編隊控制與優(yōu)化等領(lǐng)域。

講座人簡介：

王翔宇，東南大學(xué)自動化學(xué)院教授、博導(dǎo)，江蘇省優(yōu)青，江蘇高校“青藍(lán)工程”優(yōu)秀青年骨干教師，東南大學(xué)“青年五四獎?wù)隆鲍@得者。2014年博士畢業(yè)于東南大學(xué)自動化學(xué)院，隨后留校任教。研究方向為非光滑控制、抗干擾控制及在多智能體系統(tǒng)、電力電子系統(tǒng)等的應(yīng)用。主持包括3項國家自然科學(xué)基金項目在內(nèi)的國家級、省部級和橫向項目十余項。在國內(nèi)外學(xué)術(shù)期刊發(fā)表論文50余篇，其中20余篇發(fā)表在Automatica、IEEE TAC、IEEE TCST、IEEE TASE、IEEE TIE、IEEE TPE等IEEE系列匯刊。任SCI期刊IET CTA副編輯。出版專著1部，獲國內(nèi)外授權(quán)發(fā)明專利十余件。作為主要完成人獲得教育部自然科學(xué)獎一等獎、二等獎，日內(nèi)瓦國際發(fā)明展金獎，牽頭獲得華為公司火花獎、江蘇省自然科學(xué)百篇優(yōu)秀學(xué)術(shù)成果論文等獎勵，入選斯坦福全球前2%科學(xué)家榜單。擔(dān)任江蘇省自動化學(xué)會秘書長、IEEE高級會員、中國自動化學(xué)會高級會員、中國指揮與控制學(xué)會高級會員和三個專委會的委員。擔(dān)任多個國內(nèi)外重要學(xué)術(shù)會議的組委會主席、程序委員會主席、出版主席等職務(wù)。