地大新聞網(wǎng)訊（通訊員 劉磊）11月21日至23日，以“萬(wàn)物互聯(lián) 智能領(lǐng)航”為主題的2025中國(guó)5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)在武漢舉行。我校自動(dòng)化學(xué)院多項(xiàng)產(chǎn)學(xué)研融合創(chuàng)新成果亮相展區(qū)，受到與會(huì)領(lǐng)導(dǎo)、行業(yè)專(zhuān)家的廣泛關(guān)注，受到央視、新華網(wǎng)、央廣網(wǎng)等媒體報(bào)道。
展會(huì)期間，工業(yè)和信息化部部長(zhǎng)李樂(lè)成、湖北省委書(shū)記王忠林、湖北省省長(zhǎng)李殿勛一行參觀(guān)地大機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用展區(qū)，重點(diǎn)聽(tīng)取了智能踏勘機(jī)器人、帶電作業(yè)機(jī)器人研發(fā)與應(yīng)用匯報(bào)，并對(duì)機(jī)器人使用場(chǎng)景進(jìn)行深入了解。
校黨委書(shū)記劉杰看望慰問(wèn)參展師生。他勉勵(lì)師生要將目光聚焦于實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，積極開(kāi)展科學(xué)研究，讓科研成果真正落地生根、開(kāi)花結(jié)果，為湖北支點(diǎn)建設(shè)和科技強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略貢獻(xiàn)地大力量。
在模擬野外場(chǎng)景展區(qū)，國(guó)內(nèi)外首套智能踏勘機(jī)器人正在進(jìn)行采樣操作，不少行業(yè)專(zhuān)家來(lái)到展位咨詢(xún)交流，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人曹衛(wèi)華教授介紹，這款與中國(guó)冶金地質(zhì)總局合力研發(fā)的智能勘探機(jī)器人，具備在復(fù)雜野外地形下自主運(yùn)行與作業(yè)的能力，可精準(zhǔn)完成野外環(huán)境感知、自主導(dǎo)航、巖石樣本采集、地磁數(shù)據(jù)測(cè)量等關(guān)鍵任務(wù)，通過(guò)和無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的配合，能夠大幅提升高原、高海拔、無(wú)人區(qū)的地質(zhì)調(diào)查和礦產(chǎn)勘查效率，在一定程度上解決了野外地質(zhì)調(diào)查與礦產(chǎn)勘查領(lǐng)域長(zhǎng)期面臨的高風(fēng)險(xiǎn)、高強(qiáng)度作業(yè)的現(xiàn)實(shí)困境，為礦產(chǎn)資源的綠色、高效勘探提供了可靠的科技保障。
展區(qū)內(nèi)，陳鑫教授團(tuán)隊(duì)與國(guó)網(wǎng)湖北電科院合力研發(fā)的國(guó)內(nèi)首臺(tái)10kV-220kV高壓電氣設(shè)備等電位帶電作業(yè)機(jī)器人格外引人注目。該款機(jī)器人面向電網(wǎng)運(yùn)維以“機(jī)器換人”的重大需求，通過(guò)多源信息融合感知、協(xié)同聯(lián)動(dòng)與柔順控制策略，實(shí)現(xiàn)非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的建模，復(fù)雜場(chǎng)景下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃，通過(guò)解決高壓環(huán)境的電磁防護(hù)問(wèn)題和創(chuàng)新帶電作業(yè)工法工藝，保障機(jī)器人在高壓環(huán)境下穩(wěn)定執(zhí)行絕緣子干冰清洗、激光剝線(xiàn)、配網(wǎng)驗(yàn)電接地環(huán)安裝等多種精細(xì)作業(yè)任務(wù)。設(shè)備具備高精度立體視覺(jué)定位、一鍵式遠(yuǎn)程智能操控、近距離等電位作業(yè)三大特點(diǎn)，目前已在武漢、黃石、咸寧等多地的電力運(yùn)維場(chǎng)景應(yīng)用。（來(lái)源 人郵視頻 編輯 焦思勤 審稿 陳華文）
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