本報(bào)訊（記者 程墨 通訊員 孫彥欽 尚紫荊）近日，中國(guó)地質(zhì)大學(xué)（武漢）自動(dòng)化學(xué)院智能機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室賴(lài)旭芝教授團(tuán)隊(duì)研發(fā)出一款“剛—柔—軟”結(jié)構(gòu)仿人手指機(jī)器人，相關(guān)研究成果發(fā)表在《自然·通訊》上。
“剛—柔—軟”結(jié)構(gòu)仿人手指由剛性管狀骨骼、柔性關(guān)節(jié)彈簧、氣動(dòng)薄膜驅(qū)動(dòng)器和軟體硅膠皮膚組成，兼具剛性手指的高承載能力與柔性手指的靈活性、安全性，適用于抓取超脆性物體且不占用額外空間。
從12克的小番茄到1千克的3D打印耗材，從雞蛋到卷心菜，從三指抓取到雙指抓取……研究團(tuán)隊(duì)通過(guò)大量實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了裝有該仿人手指的抓持器在不同質(zhì)量、硬度、尺寸和形狀的情形下都具有良好的抓取能力。在抓取豆腐、薯片以及轉(zhuǎn)移活體青蛙的實(shí)驗(yàn)中，裝有該仿人手指的抓持器體現(xiàn)出在操控超軟、易碎物體時(shí)的順應(yīng)性與穩(wěn)定性以及良好的防水性能。
“剛—柔—軟”結(jié)構(gòu)仿人手指結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、成本低廉，能夠在復(fù)雜環(huán)境中實(shí)現(xiàn)對(duì)多種物體穩(wěn)定、安全且靈巧的抓取，有望成為人類(lèi)手指的有效替代方案。該研究團(tuán)隊(duì)成員、中國(guó)地質(zhì)大學(xué)（武漢）自動(dòng)化學(xué)院教授孟慶鑫表示，仿人手指能夠裝置到任何人形機(jī)器人上，為醫(yī)療康復(fù)、食品處理、智能服務(wù)等需應(yīng)對(duì)多樣復(fù)雜任務(wù)的機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域開(kāi)辟了新的可能。
鏈接：研發(fā)新型結(jié)構(gòu)仿人手指機(jī)器人
（原載《中國(guó)教育報(bào)》2025年11月27日）
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